>
>
2024-12-20
কিভাবে সিএনও স্লিপ রিং ছয় অক্ষের রোবটের গতির সাথে সহযোগিতা করে?
স্লাইপ রিং কিভাবে ছয় অক্ষের রোবটের গতির সাথে সহযোগিতা করে তা আলোচনা করার আগে, আসুন প্রথমে ছয় অক্ষের রোবটের গতি সম্পর্কে আরও জানতে পারি।
প্রথমত আমাদের জানতে হবে প্রথম ছয় অক্ষের রোবটের প্রধান গবেষণার বিষয়বস্তু
পার্ট ১, গতিবিদ্যা বিশ্লেষণ
মূলত গতিবিদ্যা বিশ্লেষণের গবেষণাগুলি রোবটের শেষ এবং বেসের মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থানগত, যা আরও গতির পরিকল্পনার জন্য তাত্ত্বিক ভিত্তি।তত্ত্বগত গতিবিদ্যা দুই ভাগে বিভক্ত, ফরওয়ার্ড কিনেম্যাটিকস এবং ইনভার্স কিনেম্যাটিকস।
পার্ট ২, ফরওয়ার্ড কিনেম্যাটিক সমস্যা
সিনেম্যাটিক সমস্যার সমাধানের পদ্ধতি সাধারণত দুই প্রকার, ডি-এইচ পদ্ধতি এবং স্পিনর তত্ত্ব পদ্ধতি। ডি-এইচ পদ্ধতি রোবটের লিঙ্ক সমন্বয় ব্যবস্থা স্থাপন করে,সংলগ্ন জয়েন্টের রূপান্তর ম্যাট্রিক্স পায়, এবং রোবট শেষ এবং অবশেষে বেস এর পোজ সম্পর্ক পায়. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.
পার্ট ৩, ইনভার্স কিনেম্যাটিক সমস্যা
বিপরীত গতিবিজ্ঞানের সাধারণ সমাধান পদ্ধতিগুলির মধ্যে বিশ্লেষণাত্মক সমাধান, সংখ্যাসূচক সমাধান এবং বুদ্ধিমান সমাধান অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বিশ্লেষণাত্মক সমাধানগুলির মধ্যে বীজগণিত পদ্ধতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে,জ্যামিতিক পদ্ধতি এবং স্পিনর তত্ত্ব ভিত্তিক পদ্ধতি. দ্বিতীয় পদ্ধতি সংখ্যাসূচক সমাধান হল পুনরাবৃত্ত সমাধানের মাধ্যমে বিপরীত সমাধান পাওয়া। তৃতীয় পদ্ধতিটি বুদ্ধিমান সমাধান,এর প্রতিনিধিদের মধ্যে রয়েছে পার্টিকুলার স্ওয়ার্ম অপ্টিমাইজেশান অ্যালগরিদম এবং নিউরাল নেটওয়ার্ক অ্যালগরিদম.
এটা ছয় অক্ষের রোবটের গতি তত্ত্ব।
CENO স্লিপ রিং এবং ছয়-অক্ষের মধ্যে সম্পর্ক সম্পর্কে আরও ভূমিকা জন্য, আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।
যে কোন সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
